Andrejštajnov duhec 2: regulator in blaženje s spojko

Ilustrativna AI zgodba. Video je lokalno generirana animacija z izmišljeno gledališko epizodo, navdihnjeno s Sapramiško. Obisk Mestnega gledališča ljubljanskega in občinstvo nista dokumentacija dejanskega dogodka ali sodelovanja z MGL. Tehnični 3D prizori prikazujejo princip; niso meritev navora, hitrosti, deformacije ali življenjske dobe izdelka.

Regulator določi ritem, spojka prenaša navor

PWM regulator spreminja delež časa, ko je motor napajan. S spreminjanjem nastavitve lahko uravnavamo gibanje v uporabnem območju, ki je odvisno tudi od bremena in trenja. Nastavitev gumba ni kalibrirana meritev RPM, običajen regulator pa brez povratne vezave ne zagotavlja stalne hitrosti pri vsaki obremenitvi.

Motor najprej zaženemo z nastavitvijo, pri kateri zanesljivo steče, nato po preizkusu prilagodimo gibanje. Dolgotrajno brnenje brez vrtenja ni počasni način delovanja, ampak možen zastoj in segrevanje. Izberemo ustrezno osnovno hitrost in prestavno razmerje.

Kaj se dogaja v parkljasti spojki

Dve kovinski polovici imata med parklji elastomerni vložek, pogosto poimenovan guma. Pri prenosu navora se vložek stiska. Njegova elastičnost in dušenje lahko zmanjšata nekatere torzijske vibracije in udarne obremenitve pri zagonu, ustavljanju ali spremembi bremena.

Tako lahko zmanjšamo obremenjevanje zobnikov reduktorja in prispevamo k manjši obrabi. Ne navajamo zagotovljenega podaljšanja življenjske dobe: zanj bi potrebovali podatke o materialu vložka, dinamiki bremena, obratovalnem ciklu in preskusih konkretnega pogona. Prav tako spojka ni varnostna sklopka proti preobremenitvi.

V animaciji je deformacija povečana, graf sunkov pa nima merilne skale. Prerez reduktorja je shematski in ne prikazuje izmerjene notranjosti konkretnega motorja. Splošni princip tlačno obremenjenega elastomera opisuje tudi tehnična razlaga proizvajalca KTR. Njihovih nazivnih obremenitev ne prenašamo na izdelke v tej ponudbi.

Toga povezava in manjkajoč vložek nista isto

Pravilno izdelana toga spojka nima elastomernega blaženja in zahteva zelo dobro poravnavo. Nenadne spremembe navora se prek nje bolj neposredno prenašajo med motorjem in bremenom. To ne pomeni, da bodo zobniki ob vsakem zagonu počili; ponavljajoče preobremenitve pa lahko povečajo obrabo ali povzročijo okvaro.

Če elastomer odstranimo iz parkljaste spojke, ostane zračnost med parklji. Glede na konstrukcijo lahko pride do udarjanja kovine ob kovino ali nepravilnega prenosa. Takšne spojke ne uporabljamo kot nadomestek toge spojke. Poškodovan ali manjkajoč vložek nadomestimo z ustreznim.

Pravilna izbira izvrtin in izvedbe

Obe izvrtini izberemo po dejansko izmerjenih premerih gredi. Različica D30L35 z izvrtinama 10 in 12 mm ni primerna za neposredno vpetje 6 mm motorne gredi. Pri našem primeru uporabimo izvedbo 6 in 8 mm. Oznaki D30 in L35 opisujeta nominalni zunanji premer ter dolžino, ne dovoljenega navora.

Preverimo tudi navor, najvišjo hitrost, temperaturo, material vložka, dovoljeni odmik osi in način vpenjanja. Delov ne popravljamo z improviziranimi podložkami med gredjo in izvrtino. Sosednje različice imajo svoja modela in nista zamenljivi zgolj zato, ker sta podobni.

Težava, ukrep in pričakovani učinek

Povezani izdelki in 3D paketi

• 12 V motor s polžem, 55 RPM · 3D ogled in digitalni paket
• Univerzalni DC regulator do 20 A · 3D ogled in digitalni paket
• Parkljasta spojka D30L35, izvrtini 6 in 8 mm · 3D ogled in digitalni paket
• Parkljasta spojka D30L35, izvrtini 10 in 12 mm · 3D ogled in digitalni paket

Različica 10 → 12 mm je za drugačni gredi. Pri motorju s 6 mm izhodno gredjo in 8 mm pogonsko osjo izberemo 6 → 8 mm. Povezani izdelki predstavljajo možnosti za načrtovanje; povezava sama ne potrjuje mehanske ali električne združljivosti.

Vsaka od 14 parkljastih spojk ima model, prilagojen nazivnim izvrtinam in navedeni velikosti. ZIP paket spojke stane 0,50 €, ZIP regulatorja in motorja pa 1,00 €. Cene veljajo za digitalne datoteke; fizični izdelki niso vključeni. GLB je ločen spletni predogled, ZIP vsebuje STEP, OBJ, MTL, STL, prikaz in opis ocenjenih mer.

Fotografije ne določajo vseh mer. Premeri izvrtin ter D in L iz nazivov so nominalni podatki, geometrija parkljev, vložka, objemke in pritrdilnih detajlov pa je ocenjena. Pri spojkah brez D in L v nazivu sta zunanji premer in dolžina izrecno ocenjena. Pri regulatorju so ocenjene tudi zunanje mere; model ne vsebuje proizvodnih podatkov tiskanega vezja. Pred izdelavo nosilca ali tesnega prilega izmerite svoj izdelek.

Nadaljnja dokumentacija

• Andrejštajnov duhec: motor, regulator in parkljasta spojka
• Andrejštajnov duhec 1: izdelava in stranska gred motorja
• Andrejštajnov duhec 3: gledališka zgodba in nadzor gibanja
• Predstavitev DC motorjev z reduktorjem polžem
• DC motor z reduktorjem 5-100 RPM 3V-24V
• Andrejštajn peče odojka z motorjem na akumulator

Pogosta vprašanja

• Ali PWM regulator spremeni motor z 1 RPM v hiter motor?
• Kako elastomerni vložek spojke pomaga zaščititi reduktor?
• Ali spojka 10 na 12 mm ustreza motorni gredi 6 mm?
• Kaj se zgodi, če iz parkljaste spojke odstranimo gumijasti vložek?
• Kako lahko reguliram hitrost DC motorja?
• Ali lahko sestavim svojo poljubno parkljasto spojko ?

Katero lutko ali mehanizem bi oživili v svojem naslednjem projektu?